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机器人工业大会暨展览会在杭州国博中心开幕。展会聚集了200多家国内外参展商，其间不乏宇树、云深处、智元机器人等业界“明星”，还有机器人零部件供货商、体系集成商、仿真及测验等工业链企业代表。
具身智能机器人的展开一日千里，但是，他们究竟“进化”到哪一步了？工业方向上有哪些新的改变，间隔从“展厅”走向寻常百姓家还有多远？
1万平方米的展厅里人头攒动。宇树科技的展台最热烈，观众围了个里三层外三层，机器人G1带着两只机器狗，跟观众挥手打招呼，时不时还秀上一段舞蹈。
云深处的展台，机器狗在冲着观众“耍宝”；不远处，智元机器人被一群人举着手机“调戏”，一会歌唱，一会比心。
往前走，一阵洪亮的钢琴声悠悠飘来，循声望去，是“灵心巧手”展台，两只机器人正坐在钢琴前，手指跟着旋律在是非键上轻盈起落。
这厢在扮演，另一头在“作业”。帕西尼展台上，一台双臂机器人正繁忙着，将传送带上的包裹堆取下又拿起。大晓机器人展台，机器人正仿照“超市”场景，为客户选购饮料和薯片……参展商们都竭尽全力地向外界展示着自家机器人的技能才能，机器人的使用场景越来越丰厚。
记者发现，在机器人跑、跳的“大运动”之外，更多人开端重视精密化、深度场景的使用。作为人形机器人中心展开趋势的“灵敏手”走向了台前。
“这款O6是最轻量的灵敏手，只要370克，仿照女人手的巨细，承重却有50公斤，灵敏度很高，现在在扮演弹钢琴的便是这双手。”来自北京的灵心巧手科技有限公司是职业“灵敏手”范畴的头部企业。
本年春晚上，机器人“包饺子”的场景令人形象十分深入，用的便是它家的手。企业担任人和记者说，这双“灵敏手”不仅能打螺丝，弹钢琴，包饺子，甚至能完结“牵线搭桥”这样精密度极高的动作。
灵心巧手的商场担任人和记者说，“灵敏手”O6现在已完结量产，月出货量在千台以上，价格6666元，是现在性价比极高的一款灵敏手。
与灵心巧手不同，来自深圳的企业帕西尼推出的灵敏手采用了四指结构。这款产品的中心亮点在于触觉技能——从指尖、指腹到掌心，密布散布着1140颗多维触感单元，为机器手赋予了精准的触觉感知与力控才能。帕西尼区域担任人李星介绍，触觉传感器是帕西尼的中心技能优势，相当于给机器手装上了“触觉神经”。
在近期的CES展上，该灵敏手现场完结了冰淇淋制造全流程：稳稳抓住脆筒、精准注入冰淇淋、放置饼干装修，全程未对食材形成任何破损，直观展示了其控制精度。
“从工业使用的实践的需求动身，我们终究确认了四指规划的详细计划。”李星表明，团队经过很多实践验证发现，四指结构在满意中心功用的一起，完结了本钱与功用的最优平衡，是兼具实用性与超高的性价比的挑选。
展台上，黑漫的一只“灵敏手”浸泡在手中，还能活动自若。“我们这款灵敏手主攻的是深海中的使用场景，比方深海捕鱼，深海考古等等。”企业担任这个的人说，假如能在深海中作业，那么一般的机器用水场景，如洗菜、洗衣服等都能轻松完结。
“未来真实进入家用范畴的机器人，做家务有一半的场景与水有关，我们不可以让机器人不能碰水。”黑漫科技现在主推两个版别的灵敏手：一个是规范版，瞄准家庭和服务场景。
食品级资料打造，能洗碗、择菜、做咖啡。另一个是工程版，专攻水下——深海切开、焊接、考古、收集标本，都能担任。可定制300米到10000米全等级耐压规范，能接受马里亚纳海沟万米水压——指甲盖巨细面积承重1吨。
机器人的功用目不暇接，看起来好像“无所不能”，但是当顾客真实问到，“它能帮活”时，得到的答案，却往往是“与人干活的功率还有间隔”。
这是现在业界的遍及景象。资深业界人士、中科硅纪商场总监江亚东表明，商场上出产出售的机器人主要是把人从风险、高频、高强度的“到现场”动作里解放出来，最干流的使用于Dangerous（风险的）、Dirty（龌龊的）、Dull（单调的/无聊的）的作业场景，也被称为3D场景。
例如从事巡检、转移等深重或风险作业，比方防爆机器人，履行全天候巡检，或在化工园区检测气体走漏。也可代替人类从事在污秽、高污染、充溢病菌或对健康有长期危害的环境下的作业，比方防疫病房消毒、下水管道清淤，化粪池整理。还能代替人类从事高度重复、单调乏味、令人疲惫或需求极高精度的长期劳作，比方流水线上的安装、拧螺丝、焊接等等。
“那些需求人们穿戴防护服进行的作业，理论上，都应该首先布置机器人作业。”江亚东说道。
江亚东以为，“具身智能正走在老练展开的道路上，但机器人要真实走进千家万户，至少还需求十年。”
3月11日，是机器人工业大会展开第一天。作业日的上午，九点不到，展厅的入口处就挤满了排队人场的参展观众，有头发斑白的白叟，有背着双肩包的大学生，有科研作业者，有寻觅商机的地方政府作业人员，还夹杂着英语、日语、韩语的外国客商，一名同行跟我说，他好久没有参加过这么多人的展会了。 简直每一个展台，都是一群人围着一个企业方代表。有人问电机参数，有人探问落地价格，有人寻求工业协作。问题形形色色，昂首看产品，垂头加微信……连满是硬核参数的“机械技能”讲座都围了个风雨不透，一个多小时的讲座，许多人全程站着听完了。
记者调查，除了一部分是工业链上的真实需求方，更多人是一般顾客。他们为何而来？或许他们自己也不确切知道，就好像是最近走红的“养龙虾”，人们也不清楚究竟“龙虾”能做些什么，依然蜂拥而上，一方面忧虑自己被年代落下，一方面敏锐地察觉到时机就在前方。 很多人模模糊糊都有一个概念：具身智能的未来已来，仅仅还不知道它将以何种方法叩响自己的门。
