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　　国家知识产权局信息数据显现，元鼎智能立异(世界)有限公司请求一项名为“超声成像设备以及水池清洁机器人”的专利，公开号CN121721641A，请求日期为2024年9月。

　　专利摘要显现，本请求供给一种超声成像设备以及水池清洁机器人，超声成像设备包含：超声波传感器单元，其间，所述超声波传感器单元包含相控阵的超声波传感器阵列；以及传感器单元，所述传感器单元设置于所述相控阵的超声波传感器阵列的外部或许内部，以此可以一起兼容远距离和近距离的侦测，使得成像作用更加好，进步水池清洁作用。

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